Jazz
Samen met drie andere Texanen --Wilton Felder, Wayne Henderson, and Stix Hooper-- vormde Joe Sample eind jaren 60 The Jazz Crusaders. In de jaren 70 veranderde de naam van de groep - gevoed door commerciele motieven - en werd het jazz-voorvoegsel weggelaten. De groep evolueerde van een souljazz band naar een funk band.
Street Life
In het begin van de jaren 80 hadden ze hun grootse hit met het nummer 'Street Life', samen met zangeres Randy Crawford.