Van de jaren ’60 tot en met de jaren ’70 hebben ze vooral in de Verenigde Staten hit na hit. Nummers als ‘Tears Of A Clown’, ‘Going to a Go-Go’, ‘The Tracks Of My Tears’, ‘I Second That Emotion’ zijn uitgegroeid tot popklassiekers. The Miracles schrijven in die jaren ook een groot aantal songs die een succes worden voor andere Motown-artiesten, zoals: ‘Get Ready’ en ‘My Girl’ voor The Temptations, ‘My Guy’ voor Mary Wells en ‘I’ll be Doggone’ voor Marvin Gaye.
Motown
Robinson, die dan tevens vice-president van Motown is, verlaat in 1971 The Miracles. Hij wordt opgevolgd door Billy Griffin. De band gaat, weliswaar onderhevig aan enige bandwisselingen, nog door tot begin jaren ’80.