Sam Cooke
Taylor nam de plek van leadzanger in bij The Souls Stirrers. Daarna stopte hij met muziekmaken, want hij wilde dominee worden. Maar het bloed kroop waar het niet gaan kan, en na bij enkele groepjes te hebben gezongen, sloot hij zich aan bij het label van Cooke en ging solo. In 1962 bracht hij "Rome (wasn't Build in One Day)" uit, wat een hitje werd. Twee jaar later werd Cooke doodgeschoten en had Taylor geen label meer. In 1966 had hij een nieuw label en scoorde hij bescheiden met "I Had A Dream" en enkele andere nummers. Don Davis
De grote hits wilden echter niet komen, tot in 1968 Don Davis bij het label kwam en zich met Taylor ging bemoeien. Hij wilde meer een Motown-sound voor Taylor en dat resulteerde in "Who's Making Love", wat in 1975 op nummer 1 belandde. In 1976 volgde "Disco Lady", wat wereldwijd een hit werd. Daarna ging het label failliet en zat Taylor opnieuw zonder platendeal. In 1984 sloot hij zich voor de laatste keer aan bij een platenmaatschappij en tien jaar later bracht hij het album "Good Love!" uit. In 1999 volgde nog het album "Gotta Get The Groove Back". Een jaar later overleed Taylor aan een hartaanval.